Met name door de brandweer, politie en ambulancedienst gebruikte ‘categorisering’ van incidenten naar de urgentie en ernst.
Bepalend voor de manier waarop het aanrijden bij een uitruk plaatsvindt:
bij prio 1 dreigt aanzienlijke schade of zijn mensenlevens in gevaar en wordt met ‘toeters en bellen’ (sirene en zwaailichten) aangereden, waarbij het betreffende voertuig voorrang heeft.
Prio 2 is minder dringend maar er mogen eventueel signalen worden gevoerd en fietspaden en trottoirs worden gebruikt.
Prio 3 is het minst ernstig; geen signalen en geen (aanvullende) voorrang op andere verkeersdeelnemers.