Document waarmee de drager kan bewijzen dat hij/zij ergens legitiem aanspraak op kan maken.
Formeel is het onderscheid met een identiteitsbewijs van belang: legitimatie is rechtvaardiging, identificatie is vaststelling van de identiteit (van een persoon).
Een bibliotheek-lidmaatschapskaart of een VCA-pas kan in juridische zin dus wel een legitimatiebewijs zijn (men mag er boeken mee lenen, resp. bepaald werk doen of op een locatie komen), maar geen (erkend) identiteitsbewijs. In de praktijk worden de begrippen identiteitsbewijs en legitimatie door elkaar gebruikt.